宋、齐等国联合攻打郑国，弱小的郑国知道自己兵力不足，于是请晋国做中间人，希望宋、齐等国能够取消攻打郑国的念头。其他国家因为害怕强大的晋国，于是纷纷决定退兵。为了答谢晋国，郑国国君就派人献给晋国许多美女与贵重的珠宝。收到这些礼物后，晋悼公十分高兴，就将一半的美女赏给大功臣魏绛（jiàng）。没想到正直的魏绛一口拒绝，并且劝晋悼公说：“现在晋国虽然强大，但是我们不能因此大意。因为人在安全的时候，要想到未来可能会发生的危险，这样才会有备无患。”晋悼公听完魏绛的话，知道他时时刻刻都牵挂国家与百姓的安危，从此对他更加敬重。
   成语“居安思危”指处在安全的环境而想到可能会出现的危难。